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醫(yī)療金屬針組裝設(shè)備
將針頭插入容器中相應(yīng)的位置.
項(xiàng)目需求 功能特點(diǎn) 用戶界面 應(yīng)用視頻
主要用于將針頭插入容器中，制作針頭式過濾器。 裝針檢測插針機(jī)設(shè)備視覺需求細(xì)分 項(xiàng)目 具體指標(biāo) 需定位調(diào)整物體 針頭 待貼物體 過濾器容器 視野范圍 2.4mm x 1.8mm 像素精度 0.001875mm/Pixel 定位精度 ±0.05mm 最終定位精度 ±3條（±0.03mm） 角度精度 ±2度 定位方式 CCD自動(dòng)對位.

視覺部分需求：
1相機(jī)從下往上拍照。
2定位：±5條(需要保證運(yùn)動(dòng)控制部分的精度）
3 角度精度：±2度
視野大小(FOV):2.4mm x1.8mm
相機(jī)數(shù)量：1顆
相機(jī)分辨率：1280x960(130萬)
視覺精度：2.4mm/1280Pixel =0.001875mm/Pixel
 
裝針檢測插針機(jī)設(shè)備視覺需求細(xì)分

項(xiàng)目具體指標(biāo)
需定位調(diào)整物體針頭
待貼物體過濾器容器
視野范圍2.4mm x 1.8mm
像素精度0.001875mm/Pixel
定位精度±0.05mm
最終定位精度±3條（±0.03mm）
角度精度±2度
定位方式CCD自動(dòng)對位
 

 設(shè)備控制架構(gòu)

我們采用軟件加硬件的控制架構(gòu)，圖像處理部分（圖像采集、圖像分析處理、定位算法等）均采用基于PC-Based來進(jìn)行開發(fā)。
基于工業(yè)PC的工業(yè)控制系統(tǒng)（PC-based Control System）能更加快速有效地進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和相互通訊，能靈活的在工業(yè)控制環(huán)境中控制各個(gè)終端并且相互之間能快速通信，便于生產(chǎn)的監(jiān)控和管理。而且，更重要的是，它是一種完全開放的系統(tǒng)，非常利于產(chǎn)品的開發(fā)、維護(hù)和后續(xù)的升級。
在這里我們主要以高速的處理器、多線程處理和高速通信為基礎(chǔ)來提升整個(gè)系統(tǒng)的處理速度。
?設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制&視覺系統(tǒng)精度
(1)設(shè)備傳動(dòng)部分
       設(shè)備傳動(dòng)部分，采用PLC來控制。
 (2)視覺部分
此CCD自動(dòng)定位裝針檢測插針機(jī)設(shè)備視覺部分由1顆130萬像素分辨率的德國工業(yè)級相機(jī)，搭配高精度的遠(yuǎn)心鏡頭和日本W(wǎng)aveCrest工業(yè)專用光源（使用壽命長、專用電源給LED光源供電時(shí)，達(dá)到最大照度的時(shí)間小于10s）組成。
表2視覺組成部分
產(chǎn)品描述視野范圍分辨率（Pixel）視覺精度
德國工業(yè)相機(jī)2.4mm x 1.8mm1280x9600.001875mm/Pixel
遠(yuǎn)心鏡頭2.4mm x 1.8mm百萬像素分辨率-
日本W(wǎng)aveCrest工業(yè)級光源低角度無影環(huán)形紅光
 
從表2可知，視覺部分的精度為1.875微米/像素，自動(dòng)定位部分的精度能夠得到保證。

(3)定位原理及優(yōu)點(diǎn)

(4) 頂針正反檢測

         頂針正反面拍圖如上兩圖所示，通過圖像處理軟件較容易就能夠識別出產(chǎn)品正反面，并通過DO信號輸出，通知機(jī)構(gòu)將位置出錯(cuò)的產(chǎn)品丟棄。
 
為了滿足高精度的定位取料和產(chǎn)品角度調(diào)整，需要機(jī)構(gòu)保證以下精度。
（1）水平送料精度：機(jī)構(gòu)上料精度一般保證在0.3mm內(nèi)，這樣可保證檢測精度，若是上料精度太差，則需要兩次對位調(diào)整才能滿足要求。
（2）頂針垂直精度：頂針垂直方向精度需要保證在0.3mm內(nèi)，因?yàn)殓R頭景深的原因，精度若是不能保證，就無法保證最終拍攝的效果，影響到頂針位置識別校正部分的算法。


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