在當(dāng)今高度自動(dòng)化的精密制造業(yè)中，對(duì)效率與精度的追求永無止境。無論是FPC柔性電路板、液晶顯示模組，還是各類不干膠標(biāo)簽的加工，我們常常會(huì)遇到需要精確地在材料指定位置進(jìn)行模切沖型。傳統(tǒng)依靠人工肉眼定位或機(jī)械夾具限位的方式，已然無法滿足微米級(jí)的精度要求與大規(guī)模生產(chǎn)的節(jié)拍。正是在這一背景下，基于機(jī)器視覺的自動(dòng)化對(duì)位與模切技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，并逐漸成為高精度加工領(lǐng)域不可或缺的核心環(huán)節(jié)。而其中，雙相機(jī)視覺對(duì)位系統(tǒng)，憑借其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，正扮演著越來越重要的角色。

視覺對(duì)位，顧名思義，就是利用工業(yè)相機(jī)充當(dāng)機(jī)器的眼睛，來替代人眼進(jìn)行定位與測(cè)量。其核心原理在于，通過相機(jī)捕捉預(yù)先制作在材料上的對(duì)位標(biāo)記點(diǎn)，經(jīng)由圖像處理算法精確計(jì)算出這些標(biāo)記點(diǎn)在當(dāng)前視野中的中心坐標(biāo)，進(jìn)而與系統(tǒng)中預(yù)設(shè)的理論坐標(biāo)進(jìn)行比對(duì)，這一過程，我們稱之為標(biāo)定。

系統(tǒng)會(huì)建立一個(gè)從相機(jī)像素坐標(biāo)系到機(jī)械運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系之間的精確映射關(guān)系。當(dāng)材料因來料偏差、拉伸或上一道工序的累積誤差而出現(xiàn)位置偏移時(shí)，視覺系統(tǒng)能迅速檢測(cè)出這種偏差，并將偏差值實(shí)時(shí)發(fā)送給運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

那么，視覺對(duì)位是如何精確引導(dǎo)模切動(dòng)作的呢？在雙相機(jī)對(duì)位模切系統(tǒng)中，這一流程被賦予了更高的協(xié)同性與可靠性。系統(tǒng)首先會(huì)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，將承載材料的臺(tái)面移動(dòng)至兩個(gè)相機(jī)的正下方。這兩個(gè)相機(jī)分別拍攝固定在平臺(tái)上的基準(zhǔn)標(biāo)記與材料本身上的目標(biāo)標(biāo)記。WiseAlign視覺其高性能的圖像處理算法能夠快速、穩(wěn)定地識(shí)別出標(biāo)記點(diǎn)，并計(jì)算出材料當(dāng)前的精確位置與角度。

隨后，系統(tǒng)會(huì)將這些數(shù)據(jù)與理論模型進(jìn)行擬合，解算出為了將材料糾正到目標(biāo)位置所需的X、Y平移量以及θ旋轉(zhuǎn)量。這些補(bǔ)償數(shù)據(jù)被即時(shí)傳送給控制模切頭的伺服驅(qū)動(dòng)器。最終，模切頭依據(jù)這些指令，在正確的空間坐標(biāo)上執(zhí)行下壓沖切動(dòng)作，確保每一個(gè)刀痕都完美地落在材料的預(yù)設(shè)圖形輪廓上，分毫不差。

雙相機(jī)視覺系統(tǒng)與單相機(jī)的解決方案。二者最根本的區(qū)別在于坐標(biāo)系的建立與誤差消除能力。單相機(jī)系統(tǒng)通常采用一個(gè)相機(jī)去識(shí)別材料上的一個(gè)或兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)。這種方式在理論上可行，但是在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中，機(jī)械的長期磨損、熱膨脹效應(yīng)以及微小的裝配應(yīng)力都可能導(dǎo)致相機(jī)與平臺(tái)間產(chǎn)生微米級(jí)的相對(duì)位移，這種誤差會(huì)被直接帶入到定位結(jié)果中，形成難以消除的累積誤差。

而雙相機(jī)系統(tǒng)則從原理上巧妙地規(guī)避了這一難題。它采用兩個(gè)固定安裝的相機(jī)，分別對(duì)視場(chǎng)內(nèi)的基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行拍攝。這兩個(gè)相機(jī)共同建立了一個(gè)穩(wěn)定不變的全局坐標(biāo)系。由于雙相機(jī)的位置是固定且已知的，它們能夠直接測(cè)量出材料標(biāo)記相對(duì)于這個(gè)全局坐標(biāo)系的實(shí)際位置，從而有效地隔離了因運(yùn)動(dòng)平臺(tái)自身誤差（如絲桿背隙、直線度誤差）帶來的干擾。

簡(jiǎn)而言之，在追求極致精度和長期穩(wěn)定性的應(yīng)用場(chǎng)合，雙相機(jī)系統(tǒng)提供了遠(yuǎn)勝于單相機(jī)的可靠性與精度保證。

同時(shí)，WiseAlign視覺系統(tǒng)其軟件界面設(shè)計(jì)也充分考慮了用戶的使用習(xí)慣。工程師或操作員可以在圖形化界面中輕松完成相機(jī)、鏡頭和光源的參數(shù)配置與系統(tǒng)標(biāo)定流程。在標(biāo)記點(diǎn)管理上，界面允許用戶靈活定義多種標(biāo)記模板，并實(shí)時(shí)顯示相機(jī)捕捉到的畫面、標(biāo)記點(diǎn)的輪廓擬合情況以及最終計(jì)算出的中心坐標(biāo)。

此外，模板管理功能允許將不同產(chǎn)品的對(duì)位參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)保存為獨(dú)立模板，切換產(chǎn)品時(shí)只需一鍵調(diào)用，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)的柔性化與智能化。這種高度可視化和集成化的操作體驗(yàn)，使得復(fù)雜的技術(shù)變得簡(jiǎn)單易用，有效降低了技術(shù)門檻和對(duì)高級(jí)技術(shù)人員的依賴。

綜上所述，機(jī)器視覺的雙相機(jī)對(duì)位模切應(yīng)用，代表了一種將精密感知、智能計(jì)算與精準(zhǔn)執(zhí)行深度融合的先進(jìn)制造范式。它通過雙相機(jī)構(gòu)建的穩(wěn)定全局坐標(biāo)系，從根本上提升了定位精度和系統(tǒng)抗干擾能力，完美解決了高附加值產(chǎn)品在貼合與模切工序中的對(duì)位難題。WiseAlign視覺系統(tǒng)作為這一領(lǐng)域的杰出代表，不僅以其穩(wěn)健的視覺算法和可靠的硬件兼容性確保了系統(tǒng)的卓越性能，更通過其人性化的操作界面，將這種強(qiáng)大的技術(shù)能力轉(zhuǎn)化為用戶觸手可及的生產(chǎn)力工具，在更廣闊的精密制造領(lǐng)域大放異彩，持續(xù)推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)與革新。