在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，機(jī)器視覺對(duì)位技術(shù)是實(shí)現(xiàn)精密制造的核心環(huán)節(jié)，其本質(zhì)是通過光學(xué)成像與算法解析，精確計(jì)算目標(biāo)物體的位置和姿態(tài)偏差，并引導(dǎo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成校正。根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的精度需求、物體尺寸和環(huán)境約束，業(yè)界發(fā)展出多種對(duì)位模型，主要可分為自對(duì)位模型和映射對(duì)位模型兩大類。 自對(duì)位模型：單相機(jī)高效定位 自對(duì)位模型通過機(jī)械定位確保目標(biāo)物體位置固定，僅需在對(duì)象端（待調(diào)整物體）設(shè)置相機(jī)進(jìn)行位置糾偏。其核心流程包括：示教模板位置→實(shí)時(shí)計(jì)算偏移量→機(jī)械糾偏→完成貼合。根據(jù)標(biāo)...
2025-07-05 17:15:21
